Simplemente puede agregar --forceal final del comando. Me gusta:
sudo docker rmi <docker_image_id> --force
Para hacerlo más inteligente , puede detener cualquier contenedor en ejecución antes de eliminar la imagen:
sudo docker stop $(docker ps | grep <your_container_name> | awk '{print $1}')
sudo docker rm $(docker ps | grep <your_container_name> | awk '{print $1}')
sudo docker rmi $(docker images | grep <your_image_name> | awk '{print $3}') --force
En docker ps, $ 1 es la primera columna, es decir, la identificación del contenedor de la ventana acoplable y $ 3 es la tercera columna, es decir, la identificación de la imagen de la ventana acoplable