Si usa una versión anterior de cocoapods y una versión anterior de xCode que puede encontrar después de actualizar a la nueva versión de cocoapods, se queja de su sintaxis de Podfile.
En esta situación, otra alternativa para solucionar el problema es seguir usando la versión antigua de cocoapods y establecer la ruta a la versión antigua de xCode para que cocoapods use versiones antiguas de xctools para modificaciones del espacio de trabajo.
es decir, no actualice cocoapods (siga usando la versión anterior, por ejemplo, 0.39.0) y en su lugar ejecute este comando para apuntar a una versión diferente de Xcode:
sudo xcode-select --switch "path to old version of Xcode.app"