No estoy seguro de qué nivel de API está tratando de apuntar, pero si puede usar cosas específicas de API 23, puede agregar lo siguiente a su AppTheme styles.xml:
<item name="android:statusBarColor">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="android:windowLightStatusBar">true</item>
cuando android:windowLightStatusBar
se establece en verdadero, el color del texto de la barra de estado se podrá ver cuando el color de la barra de estado sea blanco, y viceversa cuando android:windowLightStatusBar
se establezca en falso, el color del texto de la barra de estado se diseñará para verse cuando el color de la barra de estado sea oscuro.
Ejemplo:
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
<item name="android:statusBarColor">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="android:windowLightStatusBar">true</item>
</style>