Necesita usar DeveloperDiskImage de Xcode 8 Beta. Para este extracto, extraiga la aplicación Beta Xcode 8 y copie DeveloperDiskImage para iOS 10 a su carpeta Xcode.
Supongamos que extrae Xcode a Downloads / Xcode-beta.app
cp -r /Users/fanruten/Downloads/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/10.0\ \(14A345\) /Applications/Xcode_7.2.1.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport
Después de copiar DeveloperDiskImage, debe iniciar Xcode y conectar el dispositivo iOS a su Mac.
Editar:
con una instalación estándar de Xcode, se puede crear un enlace flexible:
sudo ln -s \
/Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/10.0\ \(14A5309d\) \
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/10.0