EDITAR Dec 16th, 2019
Path2D es compatible con todos los principales navegadores ahora
EDITAR 5 de noviembre de 2014
Ahora puede usar ctx.drawImage
para dibujar HTMLImageElements que tienen una fuente .svg en algunos pero no en todos los navegadores . Chrome, IE11 y Safari funcionan, Firefox funciona con algunos errores (pero todas las noches los ha solucionado).
var img = new Image();
img.onload = function() {
ctx.drawImage(img, 0, 0);
}
img.src = "http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d2/Svg_example_square.svg";
Ejemplo en vivo aquí . Deberías ver un cuadrado verde en el lienzo. El segundo cuadrado verde en la página es el mismo <svg>
elemento insertado en el DOM para referencia.
También puede usar los nuevos objetos Path2D para dibujar rutas SVG (cadena). En otras palabras, puedes escribir:
var path = new Path2D('M 100,100 h 50 v 50 h 50');
ctx.stroke(path);
Ejemplo en vivo de eso aquí.
Antigua respuesta de posteridad:
No hay nada nativo que le permita utilizar de forma nativa las rutas SVG en el lienzo. Debes convertirte o usar una biblioteca para hacerlo por ti.
Sugeriría buscar en canvg:
http://code.google.com/p/canvg/
http://canvg.googlecode.com/svn/trunk/examples/index.htm