Actualización : como se indicó en los comentarios de @ jeff-xiao, esta extensión está en desuso y ahora es una característica integrada del código de Visual Studio . Debería estar disponible en la parte inferior del explorador de archivos como vista "Esquema".
Texto anterior: ahora hay una extensión que admite esto. El esquema de código crea un panel en la sección "Explorador" y para JavaScript, enumerará las variables y funciones en un archivo. He estado usando esto por un tiempo y rasca la picazón que tenía. Otros comentaristas han mencionado que es compatible con Python y PHP.
Todavía parece estar en desarrollo, pero no he tenido ningún problema. Versión de desarrollo disponible en GitHub . Si eres el autor que lee esto, ¡gracias!
Así es como se ve:

Si el esquema del código no está visible, puede mostrarlo de la siguiente manera:
