Supongo que voy a responder mi pregunta. La última navigationViewproduce su valor predeterminado android:layout_heightcasi 18dpcuando eliges "wrap_content". Por lo tanto, debe elegir lo android:layout_heightque desea para su navigationViewo simplemente hacer android:layout_height="match_parent".
<android.support.design.widget.NavigationView
android:layout_width="320dp"
android:layout_height="550dp"
android:id="@+id/navigation_view_admin"
android:layout_gravity="start">
</android.support.design.widget.NavigationView>
De todos modos, su altura aumenta automáticamente cuando agrega un elemento en el cajón de navegación.
Por último, use en addDrawerListener()lugar de setDrawerListener()como dijo Luxi Liu.