Esta es una pregunta antigua, pero para mí todavía no parece tener una respuesta completa a la pregunta del OP. La respuesta elegida acerca de que la seguridad es el posible problema a menudo no es mi experiencia, la el problema cuando se usa el complemento 'Markdown Viewer' de Firefox. Además, el OP parece estar usando MS-Windows, por lo que existe el problema adicional de especificar diferentes unidades.
Entonces, aquí hay una respuesta un poco más completa pero simple para el complemento 'Markdown Viewer' en Windows (y otros renderizadores de Markdown que he visto): simplemente ingrese la ruta local como lo haría normalmente, y si es una ruta absoluta asegúrese de comenzar con una barra. Entonces:
[a relative link](../../some/dir/filename.md)
[Link to file in another dir on same drive](/another/dir/filename.md)
[Link to file in another dir on a different drive](/D:/dir/filename.md)
Ese último era probablemente lo que buscaba el OP dado su ejemplo. Tenga en cuenta que esto también se puede utilizar para mostrar directorios en lugar de archivos.
Aunque sea tarde, ¡espero que esto ayude!