Esta advertencia es nueva para iOS 9 ya que admite aplicaciones redimensionables con soporte para múltiples ventanas. Anteriormente, las aplicaciones se escalaban automáticamente a nuevos dispositivos que tenían resoluciones de visualización de hardware diferentes a las de la imagen de lanzamiento (que es básicamente cómo iOS detecta las resoluciones de interfaz compatibles). Ahora, las aplicaciones que admiten ventanas múltiples deben definir las resoluciones que admiten al incluir una imagen de lanzamiento o un guión gráfico para todos los tipos de pantalla del dispositivo.
A menos que esté reescribiendo su aplicación para admitir ventanas múltiples, requerirá 'Pantalla completa'. Esta es una pista para iOS de que no es compatible con múltiples ventanas, y básicamente hace que iOS 9 funcione como las versiones anteriores a este respecto.
Entonces, si está enviando una actualización de la aplicación para iOS 9, y no admite ventanas múltiples, todo lo que tiene que hacer es ir a la configuración de Destino del proyecto, seleccionar General y, en 'Información de implementación', busque la casilla de verificación llamado 'Requiere pantalla completa'. Marque esto y las advertencias desaparecerán.
Ciertamente no es un error. Si esta advertencia está presente, entonces su aplicación puede tener problemas durante el envío. No estoy seguro de eso, porque todavía no he enviado una aplicación con iOS 9 GM Seed, pero ciertamente voy a marcar la casilla :-)