'módulo' no tiene atributo 'urlencode'

Cuando trato de seguir el ejemplo de Python Wiki relacionado con la codificación de URL:

>>> import urllib
>>> params = urllib.urlencode({'spam': 1, 'eggs': 2, 'bacon': 0})
>>> f = urllib.urlopen("http://www.musi-cal.com/cgi-bin/query", params)
>>> print f.read()

Se genera un error en la segunda línea:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: 'module' object has no attribute 'urlencode'

¿Qué me estoy perdiendo?

urllibse ha dividido en Python 3.

La urllib.urlencode()función es ahora urllib.parse.urlencode(),

la urllib.urlopen()función es ahora urllib.request.urlopen().

import urllib.parse
urllib.parse.urlencode({'spam': 1, 'eggs': 2, 'bacon': 0})

Utiliza los documentos de Python 2 pero escribe su programa en Python 3.