document.forms[0].elements[0].focus();
Esto se puede refinar utilizando un bucle para, por ejemplo. no enfocar ciertos tipos de campo, campos deshabilitados, etc. Mejor puede ser agregar una clase = "enfoque automático" para el campo que en realidad no se centró falta, y un bucle sobre las formas [i] .elements [j] en busca de ese className.
De todos modos: normalmente no es una buena idea hacer esto en todas las páginas. Cuando enfoca una entrada, el usuario pierde la capacidad de, por ejemplo. desplazarse por la página desde el teclado. Si es inesperado, esto puede ser molesto, así que solo enfoque automáticamente cuando esté bastante seguro de que usar el campo del formulario será lo que el usuario quiere hacer. es decir. si eres Google.