La desviación estándar es la raíz cuadrada de la varianza. La varianza de una variable aleatoria Xse define como

Por tanto, un estimador de la varianza sería

donde
denota la media muestral. Para la selección aleatoria
, se puede demostrar que este estimador no converge a la varianza real, sino a

Si selecciona muestras al azar y estima la media y la varianza de la muestra, tendrá que utilizar un estimador corregido (insesgado)

que convergerá a
. El término de corrección
también se denomina corrección de Bessel.
Ahora, de forma predeterminada, MATLABs stdcalcula el estimador insesgado con el término de corrección n-1. Sin embargo, NumPy (como explicó @ajcr) calcula el estimador sesgado sin término de corrección por defecto. El parámetro ddofpermite establecer cualquier término de corrección n-ddof. Al establecerlo en 1, obtiene el mismo resultado que en MATLAB.
De manera similar, MATLAB permite agregar un segundo parámetro w, que especifica el "esquema de pesaje". El valor predeterminado,, w=0da como resultado el término de corrección n-1(estimador insesgado), mientras que para w=1, solo se utiliza n como término de corrección (estimador sesgado).
std([1 3 4 6],1)es equivalente al valor predeterminado de NumPynp.std([1,3,4,6]). Todo esto se explica con bastante claridad en la documentación de Matlab y NumPy, por lo que recomiendo encarecidamente que el OP se asegure de leerlos en el futuro.