Probado en iTunes 12.5.3.17
1. Abra iTunes seleccione la sección "Aplicaciones" con la que seleccione la "Biblioteca"
2.Ahora arrastre y suelte el archivo AppName.ipa en esta sección de la Biblioteca (Antes de conectar su dispositivo iOS a su computadora)
3.Ahora conecte su dispositivo iOS a la máquina de su computadora, podemos ver nuestro dispositivo en iTunes ...
4. Seleccione su dispositivo, vaya a la sección "Aplicaciones" de su dispositivo y busque su aplicación en la lista de aplicaciones con el botón "Instalar" delante de ella.
5.Ahora presiona el botón "Instalar" y luego presiona el botón "Listo" en la esquina inferior derecha. El botón "Instalar" se convertirá en "Instalar". Se te mostrará una alerta con dos opciones: "No aplicar "," Aplicar ", presione la opción" Aplicar ".
6. La "Instalación de la aplicación" comenzará en su dispositivo con el progreso ...
7. Finalmente, la aplicación se instalará en su dispositivo iOS y podrá usarla ...