Probado en iTunes 12.5.3.17
1. Abra iTunes seleccione la sección "Aplicaciones" con la que seleccione la "Biblioteca"
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2.Ahora arrastre y suelte el archivo AppName.ipa en esta sección de la Biblioteca (Antes de conectar su dispositivo iOS a su computadora)
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3.Ahora conecte su dispositivo iOS a la máquina de su computadora, podemos ver nuestro dispositivo en iTunes ...
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4. Seleccione su dispositivo, vaya a la sección "Aplicaciones" de su dispositivo y busque su aplicación en la lista de aplicaciones con el botón "Instalar" delante de ella.
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5.Ahora presiona el botón "Instalar" y luego presiona el botón "Listo" en la esquina inferior derecha. El botón "Instalar" se convertirá en "Instalar". Se te mostrará una alerta con dos opciones: "No aplicar "," Aplicar ", presione la opción" Aplicar ".
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6. La "Instalación de la aplicación" comenzará en su dispositivo con el progreso ...
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7. Finalmente, la aplicación se instalará en su dispositivo iOS y podrá usarla ...