Encontré algunos enlaces pero no explican cómo se hace. Puedo depurar usando Xamarin Studio IDE pero ese IDE (sin ofender) es poco convincente en comparación con Visual Studio 2012.
Usando Visual Studio 2012, parece que solo hay una opción para seleccionar un emulador para depurar. Entonces, ¿cómo puedo depurarlo en mi dispositivo real a través de USB (ya tengo depuración de USB = verdadero)?