Prueba el buen ghostscript:
gs -dBATCH -dNOPAUSE -q -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=merged.pdf mine1.pdf mine2.pdf
o incluso de esta manera para una versión mejorada para archivos PDF de baja resolución (gracias a Adriano por señalar esto):
gs -dBATCH -dNOPAUSE -q -sDEVICE=pdfwrite -dPDFSETTINGS=/prepress -sOutputFile=merged.pdf mine1.pdf mine2.pdf
En ambos casos, la resolución de salida es mucho mayor y mejor que de esta manera usando convertir:
convert -density 300x300 -quality 100 mine1.pdf mine2.pdf merged.pdf
De esta manera no necesitaría instalar nada más, solo trabaje con lo que ya ha instalado en su sistema (al menos ambos vienen por defecto en mi rhel).
Espero que esto ayude,
ACTUALIZACIÓN: en primer lugar, ¡gracias por todos sus buenos comentarios! solo un consejo que puede funcionar para ustedes, después de buscar en Google, encontré un truco excelente para reducir el tamaño de los archivos PDF, ¡reduje un PDF de 300 MB a solo 15 MB con una resolución aceptable! y todo esto con el buen ghostscript, aquí está:
gs -sDEVICE=pdfwrite -dCompatibilityLevel=1.4 -dPDFSETTINGS=/default -dNOPAUSE -dQUIET -dBATCH -dDetectDuplicateImages -dCompressFonts=true -r150 -sOutputFile=output.pdf input.pdf
¡¡salud!!