Altura automática de WPF en el código

¿Cómo puedo establecer el valor de la Heightpropiedad de un control WPF en el código C # en " Auto"?

<Grid.RowDefinitions>
    <RowDefinition />
    <RowDefinition Height="Auto" />
    <RowDefinition />
    <RowDefinition Height="Auto" />
    <RowDefinition />
    <RowDefinition Height="Auto" />
    <RowDefinition />
    <RowDefinition Height="Auto" />
    <RowDefinition />
</Grid.RowDefinitions>

Quiero reproducir este comportamiento en el código subyacente. ¿Algunas ideas?

Quizás este enlace te ayude.

En ocasiones, es posible que desee establecer mediante programación el Alto o Ancho de un elemento WPF en Auto en el código. Para hacer esto, simplemente use el valor Double.NaN (Not a Number).

Por ejemplo, en C #:

this.txtName.Width = Double.NaN;

Puedes usar

RowDefinition rd = new RowDefinition ();  
rd.Height = GridLength.Auto;  
ContentGrid.RowDefinitions.Add (rd);