Reasignar / deshabilitar las teclas de flecha como se ha sugerido es una excelente manera de obligarse a no usarlas.
Otra cosa a considerar: si presionar Esc en su teclado es incómodo, es posible que desee reasignar Caps Lock a Esc en su sistema operativo. Para mí, este fue un paso muy útil, ya que Esc es un alcance incómodo en mi KB y ese fue otro obstáculo que me mantuvo en modo Insertar (ya que era difícil salir). Tener Esc en Caps Lock lo convierte en un alcance pequeño y saltar dentro y fuera del modo Insertar es muy rápido.
Para aprender cosas avanzadas en Vim, el mejor recurso es: ayuda, pero para aprender lo básico solo necesita hacerlo; es la memoria muscular más que nada. Dices que sabes buscar. Úselo conscientemente como una herramienta de navegación. Las búsquedas [/,?] Y las búsquedas basadas en caracteres en línea [f, F, t, T] son algunas de las herramientas clave de navegación de Vim. Solo utilícelos; combinado con las teclas de cursor desactivadas, navegará solo con la memoria muscular en poco tiempo.
Objetos de texto. Fácilmente una de las mejores características del editor. Esta es la otra cosa para practicar inmediatamente de forma consciente. Cosas como 'yiw', 'dit', etc. son tan poderosas y rápidas; aprender y hacer uso de ellos solo te hará sentir como un usuario de Vim.
Una vez que tenga los objetos de texto y la navegación básica hacia abajo, entonces es hora de pasar a leer y aprender de la ayuda con regularidad y explorar la web en busca de complementos increíbles. En serio, puedes usar Vim durante años y tener un "¡ah, ja!" momento tropezar accidentalmente con algún dato oscuro en la ayuda que nunca había conocido.