Los tengo instalados uno al lado del otro en este momento y no he encontrado ningún problema con esta disposición. Aunque obviamente no he tenido Xcode 6 durante mucho tiempo, también he hecho lo mismo con varias versiones beta de Xcode anteriores y no tengo ninguna razón para creer que esta versión sería diferente.
EDITAR: Puede usar xcode-select
para cambiar entre las diferentes versiones de las herramientas de línea de comando. Desde la página del manual :
Cuando se instalan varias aplicaciones de Xcode en un sistema (por ejemplo, /Applications/Xcode.app, que contiene el Xcode más reciente, y /Applications/Xcode-DP.app que contiene una vista previa del desarrollador) use xcode-select --switch path / to / Xcode. app para especificar el Xcode que desea utilizar para las herramientas de desarrollo de línea de comandos.
Known Issues in Xcode 6 Beta
para obtener más detalles.