Soy parcial, ya que ayudo un poco en el próximo lanzamiento de Propel, pero debes considerar que Propel fue el primer ORM disponible, luego se retrasó un poco cuando se creó Doctrine, pero ahora tiene un desarrollo activo nuevamente. Symfony 1.3 / 1.4 viene con Propel 1.4, donde la mayoría de las comparaciones se detienen en Propel 1.3. Además, la próxima versión de Propel (1.5) contendrá muchas mejoras, especialmente en la creación de sus Criterios (resultando en menos código para que usted escriba).
Me gusta Propel porque parece ser menos complejo que Doctrine: la mayoría del código está en las pocas clases generadas, mientras que Doctrine ha dividido la funcionalidad en muchas clases. Me gusta tener una buena comprensión de las bibliotecas que estoy usando (no demasiada "magia"), pero por supuesto, tengo más experiencia con Propel, por lo que quizás Doctrine no sea tan complicado detrás de escena. Algunos dicen que Propel es más rápido, pero debe verificarlo usted mismo y considerar si esto supera otras diferencias.
Quizás también debería considerar la disponibilidad de los complementos de Symfony para los diferentes marcos. Creo que Propel tiene una ventaja aquí, pero no sé cuántos de los complementos enumerados todavía están actualizados con la última versión de Symfony.