Puede instalar su aplicación iOS sin iTunes, App Store o sitios de terceros.
Cuando crea el archivo en xcode, puede seleccionar la distribución ad hoc. xcode lo llevará a través de un diálogo donde ingrese la ubicación de la URL donde estará su aplicación junto con las URL para un png de 57x57 y un png de 512x512 píxeles. Creará un paquete con su ipa y manifest.plist
Cargue su ipa y los dos archivos png donde tenga pensado alojarlos. Tiene que tener un certificado SSL y ser servido a través de https. Es posible que desee cargar su manifest.plist allí también, pero técnicamente estoy bastante seguro de que puede tenerlo en otro lugar.
A continuación, en algún lugar, en un texto, o en una página web o correo electrónico, o cuando comparta su enlace como:
<a href="itms-services://?action=download-manifest&url=https://URL/path/manifest.plist">Download anchor text</a>
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Según tengo entendido, si se trata de una aplicación de desarrollo, solo los dispositivos que se hayan agregado al perfil de su dispositivo en la tienda de aplicaciones podrán instalar la aplicación.