Simplemente puede usar etiquetas html sin procesar como
foo <font color='red'>bar</font> foo
Tenga en cuenta que esto no sobrevivirá a una conversión del portátil a látex.
Ya que hay algunas quejas sobre la desaprobación de la solución propuesta. Son totalmente válidos y Scott ya ha respondido a la pregunta con un enfoque más reciente, es decir, basado en CSS. Sin embargo, esta respuesta muestra un enfoque general para usar etiquetas html dentro de IPython para diseñar el contenido de la celda de rebajas más allá de las capacidades de rebajas puras disponibles.