¿Cómo cerrar el cajón de navegación cuando se presiona un elemento desde él?

Idealmente, el cajón de navegación debería cerrarse una vez que se haya presionado algún elemento, pero no sucede automáticamente. Cómo hacerlo ? ¡Gracias!

¡Entendido!

private DrawerLayout mDrawerLayout;
mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
mDrawerLayout.closeDrawers();

Funciona perfectamente bien.

Para mí este funcionó -

mDrawerLayout.closeDrawer(Gravity.START, false);

DrawerLayout mDrawerLayout= (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout)

closeDrawer(); // called when you want to close

public void closeDrawer() {
  if (mDrawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
    mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
  }
}

En la parte inferior derecha de onNavigationItemSelected, donde termina la caja del interruptor, debe corregir esto. mDrawerLayout.closeDrawers ();

public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()){

        }
   mDrawerLayout.closeDrawers();
   return true;
}

Si tiene mDrawerLayout como diseño de su cajón, puede cerrarlo cuando esté abierto.

@Override
public void onBackPressed() {
    if (this.mDrawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
        this.mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
    } else {
        super.onBackPressed();
    }
}

closeDrawer();//when you want to call

public void closeDrawer() {
    if (mDrawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
        mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
    }
}