Intentaré escribir esto como un tutorial para que sea fácil de seguir.
NOTA: Este tutorial solo funciona para imágenes raspbian antiguas. Para el Raspbian más nuevo basado en Debian Buster, consulte el siguiente procedimiento en este hilo: https://stackoverflow.com/a/58559140/869402
Pre requisitos
Antes de comenzar, debe asegurarse de que esté instalado lo siguiente:
apt-get install git rsync cmake ia32-libs
¡Hagamos una compilación cruzada de un Pie!
Comience creando una carpeta en su directorio de inicio llamada raspberrypi
.
Vaya a esta carpeta y despliegue la carpeta de herramientas COMPLETA que mencionó anteriormente:
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
Querías usar el siguiente de los 3 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian
, si no leía mal.
Vaya a su directorio de inicio y agregue:
export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
al final del archivo llamado ~/.bashrc
Ahora puede cerrar la sesión y volver a iniciarla (es decir, reiniciar la sesión de su terminal), o ejecutar . ~/.bashrc
en su terminal para recoger elPATH
adición en su sesión de terminal actual.
Ahora, verifique que puede acceder al compilador arm-linux-gnueabihf-gcc -v
. Debería obtener algo como esto:
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
)
¡Pero hey! ¡Hice eso y las librerías todavía no funcionan!
¡Aún no hemos terminado! Hasta ahora, solo hemos hecho lo básico.
En su raspberrypi
carpeta, cree una carpeta llamada rootfs
.
Ahora necesita copiar todo el directorio /lib
y /usr
en esta carpeta recién creada. Por lo general, abro la imagen rpi y la copio a través de rsync:
rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs
donde 192.168.1.PI
se reemplaza por la IP de su Raspberry Pi.
Ahora, necesitamos escribir un cmake
archivo de configuración. Abra ~/home/raspberrypi/pi.cmake
en su editor favorito e inserte lo siguiente:
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
Ahora debería poder compilar sus cmake
programas simplemente agregando esta bandera adicional:-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake
.
Usando un ejemplo de cmake hello world :
git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld pi@192.168.1.PI:/home/pi/
ssh pi@192.168.1.PI ./CMakeHelloWorld