Llego un poco tarde al juego aquí, pero la respuesta simple es mover el H4 DESPUÉS del botón div. Este es un problema común al flotar, siempre tenga sus flotadores definidos ANTES del resto del contenido o tendrá ese problema adicional de salto de línea.
<div class="panel-heading">
<div class="btn-group pull-right">
<a href="#" class="btn btn-default btn-sm">## Lock</a>
<a href="#" class="btn btn-default btn-sm">## Delete</a>
<a href="#" class="btn btn-default btn-sm">## Move</a>
</div>
<h4>Panel header</h4>
</div>
El problema aquí es que cuando sus flotadores se definen después de otros elementos, la parte superior del flotador comenzará en la última posición de línea del elemento inmediatamente antes. Entonces, si el artículo anterior se ajusta a la línea 3, su flotador también comenzará en la línea 3.
Mover el flotador al TOP de la lista elimina el problema porque no hay elementos previos para empujarlo hacia abajo y cualquier cosa después del flotador se representará en la línea superior (asumiendo que hay espacio en la línea para todos los elementos).
Ejemplo de orden correcto e incorrecto y los efectos:
http://www.bootply.com/HkDlNIKv9g