Estaba teniendo el mismo problema: [INST STDERR] Error de rastreo de instrumentos: El destino no se pudo ejecutar: Se denegó el permiso para depurar. La aplicación debe estar firmada con una identidad de desarrollo (por ejemplo, desarrollador de iOS).
Solución: 1. Archivé la aplicación con Debug Developer Profile en xcode para dispositivo. 2. Vaya a Ventana -> Organizador -> para ver toda la lista de archivos 3. Ahora seleccione el archivo que desea exportar y ábralo en el buscador 4. Haga clic derecho y muestre el contenido del paquete 5. Vaya a la carpeta Productos / Aplicaciones Verá el archivo .app.
Use esto en lugar de ipa.
Asegúrese de que el dispositivo ya se haya agregado al portal de desarrolladores y de que todos los certificados estén instalados en él para que funcionen los pasos anteriores.
Una vez que esté en su lugar. Además, asegúrese de obtener el ios-webkit-debug-proxy desde el siguiente enlace:
https://github.com/appium/appium/blob/master/docs/en/advanced-concepts/ios-webkit-debug-proxy.md
Además, habilite las herramientas de desarrollador en la configuración del dispositivo. Además, asegúrese de que safari webinspector (safari -> Desarrollar) -> Inspector esté activado Espero que ayude :-)
NOTA: Cuando desee que appium instale la aplicación en el dispositivo por usted, no proporcione el ID del paquete.