¿Cómo ubicar e insertar un valor en un cuadro de texto (entrada) usando Python Selenium?

Tengo la siguiente estructura HTML y estoy tratando de usar Selenium para ingresar un valor de NUM:

<div class="MY_HEADING_A">
    <div class="TitleA">My title</div>
    <div class="Foobar"></div>
        <div class="PageFrame" area="W">                
             <span class="PageText">PAGE <input id="a1" type="txt" NUM="" />  of <span id="MAX"></span> </span>
</div>

Aquí está el código que he escrito:

head = driver.find_element_by_class_name("MY_HEADING_A")
frame_elem = head.find_element_by_class_name("PageText")

# Following is a pseudo code. 
# Basically I need to enter a value of 1, 2, 3 etc in the textbox field (NUM) 
# and then hit RETURN key.
## txt  = frame_elem.find_element_by_name("NUM")
## txt.send_keys(Key.4"

¿Cómo obtener este elemento e ingresar un valor?

Suponiendo que su página está disponible en " http://example.com "

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys

driver = webdriver.Firefox()
driver.get("http://example.com")

Seleccionar elemento por id:

inputElement = driver.find_element_by_id("a1")
inputElement.send_keys('1')

Ahora puede simular presionar ENTER:

inputElement.send_keys(Keys.ENTER)

o si es un formulario puedes enviarlo:

inputElement.submit()