En su código, jQuery solo busca la primera instancia de una entrada con nombre q12_3, que en este caso tiene un valor de 1. ¿Quieres una entrada con el nombre q12_3que sea :checked.
$("#submit").click(() => {
const val = $('input[name=q12_3]:checked').val();
alert(val);
});
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<table>
<tr>
<td>Sales Promotion</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="1">1</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="2">2</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="3">3</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="4">4</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="5">5</td>
</tr>
</table>
<button id="submit">submit</button>
Tenga en cuenta que el código anterior no es lo mismo que usar .is(":checked"). La is()función de jQuery devuelve un elemento booleano (verdadero o falso) y no (un) elemento (s).
Debido a que esta respuesta sigue recibiendo mucha atención, también incluiré un fragmento de JavaScript vainilla.
document.querySelector("#submit").addEventListener("click", () => {
const val = document.querySelector("input[name=q12_3]:checked").value;
alert(val);
});
<table>
<tr>
<td>Sales Promotion</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="1">1</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="2">2</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="3">3</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="4">4</td>
<td><input type="radio" name="q12_3" value="5">5</td>
</tr>
</table>
<button id="submit">submit</button>