El enfoque utilizado por mí para renombrar el nombre del paquete es simple de la siguiente manera:
Paso 1
: selecciona la opción Proyecto del menú izquierdo de Android Studio

Paso 2
: haga clic derecho en Java y agregue un nuevo paquete y configure el nombre del paquete deseado

Paso 3
: Ingrese su nuevo nombre de paquete

Paso 4
: copie todos los archivos de su paquete anterior y péguelo en el nuevo paquete

Paso 5
: cambie el nombre del paquete en el archivo de manifiesto

Paso 6
: cambie el nombre del paquete en el archivo build.gradle

Paso 7
: luego haga clic derecho en el paquete anterior y elimínelo con todos sus datos, y elimine también ese directorio

Paso 8
: luego reconstruye tu proyecto

Paso 9
: Luego encontrará algunos errores del nombre del paquete de importación anterior en su proyecto
Seleccione el nombre del paquete anterior en cualquier archivo y presione CTRL + Shift + R , e ingrese su nuevo nombre de paquete en el cuadro de reemplazo, luego presione buscar

Paso 10
: Luego aparece una ventana emergente como la siguiente y selecciona la opción Todos los archivos

Paso 11
: Reconstruya su proyecto nuevamente, bingo, el nombre del paquete de su proyecto ha cambiado :)