Increíblemente, ¡no pude encontrar una respuesta cuando busqué en Google esta pregunta tan básica!
Me di cuenta de que desde que actualicé de Eclipse Helios a Eclipse Juno y actualicé el SDK de Android, Eclipse coloca un archivo llamado ic_launcher-web.png en la raíz del proyecto cada vez que creo un nuevo proyecto de Android. El archivo es el mismo que el icono de la aplicación seleccionado en el cuadro de diálogo de creación del proyecto, pero ¿qué hace? Como se mencionó, está en la raíz del proyecto, no en ninguna de las carpetas / res /. Entonces, ¿está incluido en el archivo .apk terminado y cuál es su propósito?