Personalmente, he mapeado Enter (CR) de esta manera:
nmap <CR> o<Esc>k
... basado en este artículo de Vim Wikia.
De esta manera puedo hacer nuevas líneas directamente desde el modo normal, y combinando esto con querer pegar en una nueva línea a continuación, haría:
<CR>jp
También puede omitir k en el nmap anterior, dependiendo de la funcionalidad que prefiera de Enter , por lo que sería <CR>p
.
También he aplicado jj a Esc , lo que también ayudaría en este caso. Esc está demasiado lejos de la fila de inicio por lo significativo que es en vim.
No es más corto que las otras soluciones, pero creo que se siente menos torpe que algunas de ellas, y también tiene otros usos.