Después de una (re) búsqueda, finalmente me di cuenta de que esta opción (ejecutar \ barra de herramientas de acciones de depuración) simplemente no existía en Eclipse Helios. La configuración más similar para mí fue
a. Separar la vista de depuración de otras pestañas b. acoplarlo sobre todos los demás paneles de depuración (Variables, Consola, lo que sea c. minimizar su tamaño para dejar solo el encabezado con el título y la barra de herramientas de acciones
Lo estoy publicando aquí en lugar de hacer la misma pregunta sobre Eclipse Helios con la obvia respuesta de "no tal cosa". Espero que ayude al próximo usuario de versiones anteriores de Eclipse.