Solo puede hacer esto si se está conectando a un servidor DNS para el dominio -y- AXFR está habilitado para su dirección IP. Este es el mecanismo que utilizan los sistemas secundarios para cargar una zona desde la primaria. En los viejos tiempos, esto no estaba restringido, pero debido a problemas de seguridad, la mayoría de los servidores de nombres principales tienen una lista blanca de: servidores de nombres secundarios + un par de sistemas especiales.
Si el servidor de nombres que está usando lo permite, puede usar dig o nslookup.
Por ejemplo:
#nslookup
>ls domain.com
NOTA: dado que nslookup está en desuso por excavar y otras herramientas nuevas, algunas versiones de nslookup no admiten "ls", especialmente la versión incluida de Mac OS X.