Respuestas:
Después de mirar el código homebrew en github , encontré que la respuesta es:
brew outdated
brew helpno enumera el comando, pero está documentado en man brew.
brew update antes de ejecutar brew outdatedpara obtener la lista más reciente de paquetes actualizables.
brew upgradesi desea aplicar actualizaciones disponibles para todas sus fórmulas (obrew upgrade formulapara un solo paquete)