Sé que el OP está utilizando el generador de interfaz Xcode y está pidiendo una forma gráfica de hacerlo, pero para los desarrolladores que trabajan con Xamarin iOS Designer, aquí hay una solución alternativa que utilizo.
Abra el archivo .storyboard en un editor de texto o usando Xcode, haga clic derecho en el elemento del storyboard en Project Navigator y seleccione Abrir como código fuente. En el storyboard XML localice el <tabBarController ...>
nodo. Luego reorganizo el orden de los segmentos en la <connections>
sección:
<connections>
<segue destination="274" kind="relationship" relationship="viewControllers" id="286"/>
<segue id="943" destination="910" kind="relationship" relationship="viewControllers"/>
<segue destination="147" kind="relationship" relationship="viewControllers" id="159"/>
</connections>
Busque el destination=
valor del atributo en el XML para determinar a qué controlador de vista apunta el elemento segue.