Cómo configurar el fondo dibujable mediante programación en Android

Para establecer el fondo:

RelativeLayout layout =(RelativeLayout)findViewById(R.id.background);
layout.setBackgroundResource(R.drawable.ready);

¿Es la mejor forma de hacerlo?

layout.setBackgroundResource(R.drawable.ready);es correcto.
Otra forma de lograrlo es usar lo siguiente:

final int sdk = android.os.Build.VERSION.SDK_INT;
if(sdk < android.os.Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
    layout.setBackgroundDrawable(ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready) );
} else {
    layout.setBackground(ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready));
}

Pero creo que el problema se produce porque estás intentando cargar imágenes grandes.
Aquí hay un buen tutorial sobre cómo cargar mapas de bits grandes.

ACTUALIZACIÓN:
getDrawable (int) en desuso en el nivel 22 de API

getDrawable(int ) ahora está en desuso en el nivel 22 de API. En su lugar, debe usar el siguiente código de la biblioteca de soporte:

ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready)

Si hace referencia al código fuente de ContextCompat.getDrawable , le dará algo como esto:

/**
 * Return a drawable object associated with a particular resource ID.
 * <p>
 * Starting in {@link android.os.Build.VERSION_CODES#LOLLIPOP}, the returned
 * drawable will be styled for the specified Context's theme.
 *
 * @param id The desired resource identifier, as generated by the aapt tool.
 *            This integer encodes the package, type, and resource entry.
 *            The value 0 is an invalid identifier.
 * @return Drawable An object that can be used to draw this resource.
 */
public static final Drawable getDrawable(Context context, int id) {
    final int version = Build.VERSION.SDK_INT;
    if (version >= 21) {
        return ContextCompatApi21.getDrawable(context, id);
    } else {
        return context.getResources().getDrawable(id);
    }
}

Más detalles sobre ContextCompat

A partir de API 22, debe usar el getDrawable(int, Theme)método en lugar de getDrawable (int).

ACTUALIZACIÓN:
Si está utilizando la biblioteca de soporte v4, lo siguiente será suficiente para todas las versiones.

ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready)

Deberá agregar lo siguiente en su aplicación build.gradle

compile 'com.android.support:support-v4:23.0.0' # or any version above

O usando ResourceCompat, en cualquier API como a continuación:

import android.support.v4.content.res.ResourcesCompat;
ResourcesCompat.getDrawable(getResources(), R.drawable.name_of_drawable, null);

Prueba esto:

layout.setBackground(ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready));

y para API 16 <:

layout.setBackgroundDrawable(ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.ready));

RelativeLayout relativeLayout;  //declare this globally

ahora, dentro de cualquier función como onCreate, onResume

relativeLayout = new RelativeLayout(this);  
relativeLayout.setBackgroundResource(R.drawable.view); //or whatever your image is
setContentView(relativeLayout); //you might be forgetting this

También puede establecer el fondo de cualquier imagen:

View v;
Drawable image=(Drawable)getResources().getDrawable(R.drawable.img);
(ImageView)v.setBackground(image);

Estoy usando una minSdkVersion 16 y targetSdkVersion 23.
Lo siguiente está funcionando para mí, usa

ContextCompat.getDrawable(context, R.drawable.drawable);

En lugar de usar:

layout.setBackgroundResource(R.drawable.ready);

Más bien uso:

layout.setBackground(ContextCompat.getDrawable(this, R.drawable.ready));

getActivity()se usa en un fragmento, si se llama desde una actividad, se usa this.

Si sus fondos están en la carpeta dibujable en este momento, intente mover las imágenes de la carpeta dibujable a dibujable-nodpi en su proyecto. Esto funcionó para mí, parece que las imágenes son reescaladas por ellos mismos.

Use butterknife para vincular el recurso extraíble a una variable agregando esto a la parte superior de su clase (antes de cualquier método).

@Bind(R.id.some_layout)
RelativeLayout layout;
@BindDrawable(R.drawable.some_drawable)
Drawable background;

luego dentro de uno de sus métodos agregue

layout.setBackground(background);

Eso es todo lo que necesitas

if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN)
     layout.setBackgroundDrawable(getResources().getDrawable(R.drawable.ready));
else if(android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP_MR1)
     layout.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.ready));
else
     layout.setBackground(ContextCompat.getDrawable(this, R.drawable.ready));

Intenta ViewCompat.setBackground(yourView, drawableBackground)

Prueba este código:

Drawable thumb = ContextCompat.getDrawable(getActivity(), R.mipmap.cir_32);
mSeekBar.setThumb(thumb);

prueba esto.

 int res = getResources().getIdentifier("you_image", "drawable", "com.my.package");
 preview = (ImageView) findViewById(R.id.preview);
 preview.setBackgroundResource(res);

setBackground(getContext().getResources().getDrawable(R.drawable.green_rounded_frame));

Dentro de la aplicación / res / your_xml_layout_file .xml

1. Asigne un nombre a su diseño principal.
2. Vaya a su MainActivity y encuentre su RelativeLayout llamando al findViewById (R.id. "Given_name").
3. Utilice el diseño como un Objeto clásico, llamando al método setBackgroundColor ().