Prueba esto:
git branch --merged master
Hace lo que dice en la lata (enumera las ramas que se han fusionado master). También puede levantar el inverso con:
git branch --no-merged master
Si no especifica master, por ejemplo ...
git branch --merged
entonces le mostrará ramas que se han fusionado con la actual HEAD(por lo tanto, si está activado master, es equivalente al primer comando; si está activado foo, es equivalente a git branch --merged foo).
También puede comparar ramas ascendentes especificando la -rbandera y una referencia para verificar, que puede ser local o remota:
git branch -r --no-merged origin/master