Recibí este mismo error al instalar en un dispositivo real. Puede encontrar más información y una solución para cargar las bibliotecas que faltan en el dispositivo en el siguiente sitio:
Arreglando el error INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY
Para configurar esto correctamente, hay 2 archivos clave que deben copiarse en el sistema:
com.google.android.maps.xml
com.google.android.maps.jar
Estos archivos se encuentran en cualquiera de estos paquetes de aplicaciones de Google:
http:
http:
http:
Estos enlaces ya no funcionan, pero puede encontrar los archivos en el SDK de Android si tiene la API de Google Maps v1.
Después de descomprimir cualquiera de estos archivos, desea copiar los archivos a su sistema, como-ah-so:
adb remount
adb push system/etc/permissions/com.google.android.maps.xml /system/etc/permissions
adb push system/framework/com.google.android.maps.jar /system/framework
adb reboot