a) es realmente posible
Seguro.
b) tiene alguna ventaja
No hay requisitos específicos para lentes para AF para trabajar. Cada objetivo puede enfocarse de esta manera.
c) se ha hecho?
Recuerdo que Contax G o AX tenían un sistema similar, pero no puedo encontrar la confirmación de este cajero automático.
Aparte de eso, todos los objetivos lo suficientemente antiguos tenían el enfoque solo con una lente helicoidal en movimiento de un lado a otro inevitablemente causando respiración, bastante similar a lo que estás preguntando.
Sin embargo, existen ciertas desventajas: 1) enfocar la respiración
2) macro no alcanzable sin que el sensor pueda moverse unos mm hacia adentro y hacia afuera
3) los objetivos se comportarán de manera diferente a cuando se usan con un sistema de enfoque interno.
4) velocidad variable (el brillo cae a distancias macro)