El cuerpo de la cámara Nikon D5100 no tiene un motor de enfoque incorporado.
Las lentes G son lentes AF-S que incluyen un motor de enfoque dentro de la lente; estas lentes se pueden usar con cuerpos de cámara de nivel de entrada como las series D3100, D3200, D5xxx. Los objetivos AF-S tampoco incluyen un anillo de apertura y no serán compatibles con cámaras de película antiguas.
Las lentes D son lentes más antiguas. Estas lentes incluirían un anillo de apertura y serían compatibles con cámaras de película antiguas.
Pocos lentes D son lentes AF que no incluyen un motor de enfoque automático dentro del lente. Si el enfoque automático es un requisito, estas lentes requieren una cámara, generalmente en el rango de cuerpo de nivel medio a alto que incluye un motor de enfoque de tornillo (motor de enfoque automático) dentro de la cámara. Estas lentes funcionarán en las cámaras Nikon de nivel de entrada, pero el enfoque deberá hacerse manualmente.
Pocas de la gama de lentes D también tienen AF-S. Estas lentes podrán enfocarse automáticamente en las cámaras Nikon de nivel básico, incluida la D5100. El 300 mm f / 4D AF-S es un ejemplo de esto que está actualmente disponible.
Las lentes D también son algo más baratas en comparación con las lentes G. Sin embargo, para utilizar el enfoque automático en los objetivos D con AF, debe invertir más en el cuerpo de la cámara de nivel superior: D7000 y superior.
Si actualmente está utilizando el 1.8D de 50 mm en su cámara D5100, probablemente esté utilizando el enfoque manual para tomar sus fotografías.
Lista de lentes de montura F Nikon con motor de enfoque automático integrado - Wiki Link - http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Nikon_compatible_lenses_with_integrated_autofocus-motor