Realmente solo debe enfocar una vez y basar eso en su salida prevista.
Si dispara un JPEG en la cámara, como sugirió, puede aplicar nitidez dependiendo de su configuración. Si dispara en RAW, la configuración de la cámara normalmente no se aplica. En Lightroom, sugeriría una mejora en el módulo de desarrollo. El módulo de desarrollo le brinda una flexibilidad mucho mayor en la forma en que afila y la cantidad de nitidez que aplica. El enfoque de exportación es realmente un método rápido y sucio si no desea meterse con la configuración en el módulo de desarrollo. Me mantendría alejado de esto a menos que quiera usarlo para un uso rápido de la web o la salida de correo electrónico.
En cuanto a su impresora, realmente depende de la impresora. Esta podría ser una buena solución, pero podría no serlo. Personalmente, prefiero dejar mi impresora configurada de manera predeterminada o desactivada y hacer toda mi nitidez en el módulo Desarrollar de Lightroom o Photoshop.
Lo importante es que afile lo más cerca posible del producto final, y solo afile una vez. No desea afilar primero, perder detalles y ancho de banda, luego editar y desarrollar la imagen. En su lugar, déjelo para el final como el paso final antes de la salida / impresión / carga.