de mi comentario en otro hilo (similar) que publiqué como comentario a la pregunta:
la d90 pertenece a una categoría superior de cámaras (ahora su precio bajó, por lo que es una ganga). Como resultado, la calidad de construcción es realmente mayor si se compara con la 5100; el sensor es un poco viejo pero sigue siendo bueno, el cuerpo es resistente, se maneja mejor siendo un poco más pesado y grande, admite una batería adicional, tiene una pantalla lcd retroiluminada superior, botón de vista previa DoF, personalización avanzada de firmware, visor grande y claro con información de hud personalizable, motor AF interno, dos diales de control (trasero y delantero), botones para cambiar la calidad de imagen, ISO, balance de blancos y modo de medición sin usar el menú, interruptor de modo AF. Esto es lo que un fotógrafo necesita más que muchos píxeles, iso alto y una pantalla giratoria.