Respuesta corta: los sistemas de enfoque automático actuales solo funcionan cuando el área AF contiene un alto contraste. Los lugares donde no funciona no contienen suficiente, y las áreas que sí funcionan, sí.
Esto es lo que está sucediendo con más detalle:
Hay dos tipos diferentes de sistemas de enfoque automático en las cámaras modernas.
Uno es el AF de detección de contraste, que se usa en la mayoría de las cámaras de apuntar y disparar y en la visualización en vivo en la mayoría de las DSLRS. Esto funciona moviendo la lente hacia adelante y hacia atrás hasta que se encuentre la configuración que proporciona el mayor contraste entre los píxeles adyacentes. Obviamente, esto requiere un contraste real en el tema: no se puede enfocar en una pared completamente blanca .
El otro tipo es el AF de detección de fase, que utiliza un divisor de haz para determinar si los patrones de luz y oscuridad están enfocados hacia atrás o hacia adelante, y mueve la lente en consecuencia. (Esto es lo que probablemente esté usando con su Nikon DSLR). El AF de detección de fase también requiere que el área de enfoque tenga un patrón con alto contraste para funcionar.
Aquí hay más información técnica sobre esto: ¿Cómo funciona el enfoque automático? Si tienes curiosidad.
En su ejemplo, los puntos rojos que no funcionan para el foco están en un área gris relativamente simple. Simplemente no hay suficiente contraste para que el sistema AF haga lo suyo. Los puntos verdes, donde puede enfocar, tienen detalles claros y de alto contraste, perfectos.