"Disparo desde la cadera" bastante ampliamente usando mi 5DII.
Lo dejo en Program-Auto la mayor parte del tiempo, a veces Tv, para que parezca que solo está gesticulando o agitando los brazos (por cierto, con la cámara) mientras toma exposiciones. Asegúrese de activar todos los puntos de enfoque automático y tome varias tomas para cada escena. Mueva la cámara ligeramente y vuelva a disparar el AF entre cada disparo, esto aumenta la probabilidad de obtener lo que desea enfocar.
Podrías detenerte, pero realmente me gusta tener una profundidad de campo menor para la fotografía callejera.
Obviamente, puede haber algunos problemas si se encuentra en una situación en la que tiene varias cosas en el cuadro, con diferencias significativas en la distancia de la cámara, pero para mí, al menos, no parece suceder tan a menudo.
Además, la escala de distancia (en la mayoría de los buenos objetivos Canon, de todos modos), es lo suficientemente precisa como para que si tiene una composición desafiante, puede calcular la distancia al sujeto y difuminar el enfoque hacia adelante y hacia atrás mientras toma algunas fotos, para aumentar su probabilidad de enfocarse. Con la velocidad de las cámaras modernas, todo esto se puede hacer en un par de segundos, por lo que las escenas en movimiento todavía se pueden tomar con bastante eficacia.
Principalmente, experimente y siempre tome un par de exposiciones, en lugar de solo una.