No se supone que lo haga, pero generalmente lo hace.
La diferencia básica entre una lente "varifocal" y un "zoom" es que un zoom permanece enfocado a medida que cambia la distancia focal. Esto generalmente se hace moviendo diferentes elementos de lente simultáneamente. El problema es que (al menos normalmente) se hace mecánicamente, por lo que las tolerancias de fabricación y el desgaste de la lente evitan que funcione perfectamente en la mayoría de los casos.
Ha habido algunas lentes que estaban mal diseñadas (al menos a este respecto), por lo que los cambios en el enfoque fueron consistentes, pero en la mayoría de los casos se trata más de tolerancias mecánicas, por lo que es principalmente específico para una lente en particular, no un diseño en general.