Los perros mayores con frecuencia saludan así a sus dueños, ya que los perros y cachorros más jóvenes tienden a ser exuberantes y rebotan por el lugar.
Es probable que el estiramiento sea causado por el hecho de que está acostado y necesita estirarse (como se menciona en los comentarios). Es una señal de felicidad relajada saludarte así, ya que un perro generalmente no lo hará cuando aparezca un extraño.
El hecho de que el perro tenga la cabeza baja (aparte del hecho de que es un buen estiramiento) y no lo contrario (con la parte inferior de la espalda y la cabeza estiradas) es un indicador de que el saludo no es agresivo.
Si su perro es sumiso, bajará su cuerpo o incluso se encogerá en el suelo. Sin embargo, su cabeza podría estar levantada si saluda a una persona u otro animal.
Del lenguaje corporal canino ASPCA.org
Lo más probable es que reciba una palmadita cuando te saluda así, por lo que habría aprendido que esta es una manera inteligente de saludar a su dueño, ya que no soy bullicioso, ni dominante, sino entrañable y recibe una palmadita.