¿Por qué la pierna de mi perro tiembla / se contrae cuando rasco ciertos puntos de su cuerpo?

Mis perros tienen una cierta mancha, que cuando me rasco hará que sus piernas comiencen a temblar como si se estuvieran rascando la mancha. Sus labios también se estiran hacia atrás como si estuvieran sonriendo. ¿Por qué hacen esto?

Está provocando un Scratch Reflex ^* que se encuentra en la médula espinal del animal. La necesidad de picar es involuntaria.

En cuanto al aspecto "sonriente", no sé cómo se relaciona eso con el reflejo de rascado, pero solo puedo suponer que es similar a una pequeña mueca que podría tener un humano mientras estira los músculos.

^{* Advertencia, omita el artículo si es sensible a las descripciones de animales que se utilizan en investigaciones}