En general, los perros no suelen detenerse en una sola cosa durante mucho tiempo. Después de usar el baño, se mueven hacia otra cosa. Es por eso que, muchas veces, cuando las personas hacen referencia al entrenamiento con perros, dicen que tienen que estar "atrapadas en el acto", de lo contrario no es efectivo. Una vez que han terminado, han terminado y su mente va a otro lado.
Si por casualidad lo miran mientras lo limpia, es difícil decir si realmente tendrían alguna asociación mental con lo que realmente está haciendo. Los perros son muy inteligentes, pero hay muchas opiniones conflictivas y pensamientos sobre los perros, sus patrones de pensamiento y su nivel de inteligencia.
Se pueden encontrar algunas cosas en línea, pero nuevamente, la mayoría de estas son opiniones sin respaldo científico real.
http://www.city-data.com/forum/dogs/2040162-what-might-your-dog-think-about.html
Mi conjetura es que si el perro te ve, son inteligentes, por lo que él asoció el hecho de que estás limpiando después de él. También depende de su nivel de comprensión. Si él entra en la casa, y ya está lo suficientemente entrenado para darse cuenta de que está mal, probablemente sienten un indicio de culpa por haber hecho algo mal. Especialmente si los estás regañando por ello al mismo tiempo. Si lo hace afuera, y sabe que ese es el lugar al que debe ir, entonces probablemente no piense nada cuando lo recoja.
Él ya conoce a su dueño y lo cuida, así que tal vez se lo conteste de alguna manera a usted "cuidándolo", pero de una manera diferente. Dudo que realmente consideren el "por qué" de que lo hagas.