Esta es una gran pregunta ... la respuesta es que depende y ambas o cualquiera.
Los perros son MUY específicos, naturalmente no generalizan tanto como los humanos. No quiero decir que no generalicen ... solo se necesita más experiencia \ capacitación para llegar allí. Esto se aplica a su pregunta porque un movimiento específico de una posición a una posición es muy diferente al general "Te quiero en una posición sentada" desde cualquier posición actual en la que te encuentres ahora. Parece que esta es la dificultad con la que te encuentras cuando intentas enseñar el asiento desde abajo cuando tu perro ya conoce bien el asiento desde un puesto.
Entonces, dependiendo de lo que recompense, podría enseñarle la posición o el movimiento para llegar a la posición. Si no está pensando conscientemente en lo que está recompensando, probablemente esté confundiendo lo que espera, lo que puede explicar por qué su perro tarda más en aprender algunas cosas y más rápido en otras. Si a veces recompensas y nombras el movimiento y a veces recompensas y nombras la posición después de que ya hayan completado el movimiento. Si este es el caso, realmente está llamando a dos cosas diferentes con el mismo nombre. ¿"Sentarse" significa "bajar la parte de atrás doblando las rodillas" o significa "mantenerme quieto mientras mi parte de atrás está hacia abajo hasta que lo sueltes" ? ¿Significa también que tu perro debería mirarte directamente listo para tu próximo comando o pueden relajarse y mirar a tu alrededor? Puedes hacer que signifique "muévete de la manera que sea necesaria para bajar tu back-end y tu front-end, luego mantente quieto en esa posición y mírame esperando el próximo comando hasta que te dé una palabra de liberación", pero esa es una muchos pasos y un comando realmente generalizado, por lo que tendrás que pasar un tiempo enseñándole a tu perro que eso significa todas esas cosas.
Por lo tanto, lo mejor que puede hacer para un comportamiento complejo como ese es decidir qué desea para el producto final y luego descubrir cómo desglosarlo. Luego enseñará \ recompensará cada pequeña parte y las juntará lentamente hasta obtener el producto final. Y deberá practicarlo en muchos lugares diferentes, con diferentes distracciones para ayudar a generalizar (o probar) el comportamiento.
Para una postura, parece que quieres enseñarle al general "muévete de pie y luego permanece en esa posición sin mover los pies hasta que te suelte". Puede comenzar preguntando por el movimiento en el que comenzaría desde una sentada o hacia abajo y recompensar cuando se mueven de esa posición a una posición de pie. O podría comenzar desde una posición y recompensar por mantenerse quieto por más tiempo y luego, cuando el perro se haya recuperado bastante bien, podría trabajar en "generalizarlo" enseñándole al perro a moverse de una posición sentada. Luego también desde abajo. Luego también de un paseo. Luego también de una carrera completa. Tienes la idea ... solo tienes que seguir agregando diferentes situaciones para comenzar hasta que tu perro descubra lo que significa el "soporte" general.
Para comandos donde me importa el movimiento y que no implican un montón de pasos. Me gusta recompensar específicamente el movimiento. Entonces, si mi perro está deprimido y vuelvo a decir que deberían caer, deberían tratar de bajar al suelo ... bajar la cabeza, presionar el cuerpo hacia abajo ... todo lo que puedan hacer para mostrarme que están tratando de "bajar" incluso más. Para algo como "retroceso", comenzará recompensando incluso el más pequeño movimiento hacia atrás y luego continuará recompensando el movimiento adicional hacia atrás y tenga cuidado de no recompensar la retención después de que el movimiento hacia atrás se haya detenido.
Para lectura adicional sobre perros y generalización: