Las opiniones sobre esto parecen diferir con un montón de información anecdótica en ambos lados. De hecho, no parece que haya ninguna evidencia concreta.
Parece que hay cierto consenso, sin embargo, que depende del perro y de cuánto tiempo estuvieron juntos.
Steven R. Lindsay, autor del "Manual del comportamiento y entrenamiento de perros aplicados", sugiere que sí pueden. En sus escritos, Lindsay sugiere que un perro puede reconocer a sus padres y hermanos, e incluso a los humanos de las interacciones tempranas, siempre que estén juntos durante la fase crítica de socialización desde la tercera semana de vida hasta la semana 16. Petful
En tu caso, tu beagle se separó en solo 8 semanas y luego experimentó muchas experiencias nuevas inmediatamente después. Lo más probable es que fuera demasiado pronto para que pudieran formar un vínculo suficiente para recordar.