No creo que haya una respuesta correcta aquí, todo depende del diseño de su puerta particular, escaleras y rellano.
Personalmente, no cerramos la puerta cuando estamos abajo (porque si el niño subió las escaleras sin que nos demos cuenta, ¡queremos que pueda llegar al rellano y no ser frustrada por una puerta!) la puerta solo está cerrada cuando estamos arriba. Dado esto y el diseño de nuestras escaleras y rellanos particulares, solo tiene sentido que la puerta se abra "hacia afuera" sobre las escaleras.
[Debo agregar que nuestra puerta NO es una puerta montada a presión, y no usaría una puerta montada a presión en la parte superior de las escaleras en general. La nuestra está atornillada a la pared.]
Editado nuevamente para agregar una imagen:
La escalera superior es grande y cuadrada (como un mini rellano) y luego, cuando llegas a la esquina, estás inmediatamente en la puerta del baño. La línea verde en la imagen es donde hay una barandilla de barandilla que impide que alguien se caiga del borde del rellano. Como puede ver, si hubiéramos instalado la puerta para abrir "hacia adentro" en el rellano, habría chocado con la puerta del baño. Sin embargo, tenerlo abierto hacia afuera sobre las escaleras no era un riesgo enorme en esta situación debido a esa gran escalera superior plana.